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协作设备

TM5协作机器人

产品介绍:

在全球高度关注传统机器人的同时,未来新型协助机器人,作为一种更安全,更智能,更轻便的机器人。能更高的协助人类。TM协作机器人作为协作机器人的国际领军品牌,不仅仅因为其技术可靠性,更依托与其大量的实际应用,以及世界首创的集成视觉系统的技术领先优势,给机器人装上了眼睛,手眼协作能够帮助人类完成更多其他品牌机器人不能完成的工作。

应用范围: 螺钉装配,注胶,焊接,注塑,流水线抓取,装取件,自动组装,产品检测,码垛,移动机器人

突出优势

视觉系统与软硬件设备提高

TM机器人将视觉系统与软硬件设备进行了整合,是全球第一款内建视觉的协作机器人,您无需像过去一样面对复杂的视觉组件。通过简易的设定即可完机器人的视觉任务编写。

手拉式示教

手拉式示教,以及内建的视觉系统,结合LANDMARK技术,可实现五分钟完成视觉取放件示教工作,即使没有编程经验的操作者也可以轻松完成。并且可以通过内建视觉,使机器人与工作台做分离,随时移动到不同的工作站台前,马上开始不同的工作。

保障人员安全

TM机器人符合ISO10218-1:2011及最新的安规ISO/TS15066-2016中人类与机器人协同工作的安全要求。当机器人侦测到物体撞击,便立刻停止移动,保障人员安全。

预先仿真训练结果是否达标

TM软件搭载在组织内部服务器,用户计算机只需连接组织内网,用任何浏览器开启就可使用,可支持多人协作,同时让多位使用者进行dataset、training project的管理与设定。提供简单易学的接口、各式图表化的Dashboard 。具备Evaluation功能帮助用户在预先仿真训练结果是否达标。

可被有效套用在不同应用

TM机器人提供经整合和认证的外围设备(TM Plug&Play),它们可被有效套用在不同应用。您不必再烦恼设备的兼容性及整合成本上。

工作原理

TM协作机器人,基于其内建的视觉系统,所有功能开发都基于视觉识别技术,解决了传统机器人傻瓜式固定路径抓取,或者通过外部集成视觉系统导致的系统兼容,编程难度大的问题。

不仅仅能做到简单的视觉定位抓取,图形二维码识别,颜色设备等,通过AI技术的集成,还可以完成自动分拣,3D抓取等高难度的视觉项目。这些都不要客户再通过外部集成第三方应用。真正实现给机器人装上了眼睛!


技术参数

型号 TM5-700 TM5-900 TM5X-700 TM5X-900 TM5M-700 TM5M-900
手臂重量(kg) 22.1 22.6 21.8 22.3 22.1 22.6
最大容许负载(kg) 6 4 6 4 6 4
可达范围(mm) 700 900 700 900 700 900
最大末端工具速度(m/s) 3 3 3 3 3 3
关节活动范围 J1、J6 ±270° ±270° ±360° ±360° ±270° ±270°
J2、J4、J5 ±180° ±180° ±360° ±360° ±180° ±180°
J3 ±155°
关节最大速度 J1、J2、J3 180°/s
J4、J5、J6 225°/s
重复精度 ±0.03mm
自由度 6轴
I/O埠
电控箱

数字输入:16

数字输出:16

模拟输入:2

模拟输出:1

末端模组

数字输入:3/4(依区域型号)

数字输出:3/4(依区域型号)

模拟输入:1

模拟输出:0

I/O电源

电控箱24V 1.5A/2.0A(依区域型号)

末端模块24V 1.5A

IP等级 IP54(机器人);IP32(电控箱)
消耗功率
运行典型程序约220watts
工作温度 0-50℃
电源规格
100-200VAC,50-60Hz
22/48/22-60VDC(依区域型号)
电控箱输入接口 3*COM,1*HDMI,3*LAN,4*USB2.0,2*USB3.0,1*VGA(依区域型号)
通讯
RS232,以太网络,Modbus TCP/RTU(master&slave),PROFINET(选配)
编程环境 TMflow,流程图示的编程环境
产品认证
CE(区域型号),SEMI S2(选配)
视觉
手眼相机(内建)
1.2M/5M像素(全彩)
N/A
1.2M/5M像素(全彩)
外部视觉(选配) 最多两台GigE 2D外部相机*
有关TM Robot相容相机型号,请参照TM Plug&Play官网或来电咨询

:技术参数如有变动,恕不另行通知。Any change of technical data shall not be advised additionally.